组合便当，为使焊接管道滚轮架的滚轮间距调节方便可靠。建议采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是这里要注意解决好各主动轮的同步问题，选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。驱动方式上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方式。
直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，要做到使焊件无级调速的平稳旋转。因而选择了交流变频调速。随着电子技术的发展，交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。
